介護保険法に基づき、要介護認定を受けた人が自宅で介護サービスなどを利用しながら生活できるよう支援する事業所です。
具体的には、介護支援専門員が本人・家族の心身の状況や生活環境、希望等に沿って、居宅サービス計画（ケアプラン）を作成し、 ケアプランに基づいて介護保険サービスなどを提供する事業所との連絡・調整などを行います。
制度上、「自宅」とされる住宅型有料老人ホームやサービス付き高齢者向け住宅の利用者にもケアプランの作成などを行います。